煤矿辅助运输系统实现井下车辆无人驾驶-乐鱼apo

发布日期：2023-12-13 作者：点击：

　　为减少煤矿井下作业人员数量，更好地预防和应对灾害风险，提高煤矿辅助运输车辆和其他井下设备的通信传输质量和传输效率，建设安全、高效、绿色、智能化矿井，山东新云鹏应用高可靠、高带宽和低时延性能的5g移动通信系统，基于5g网络与uwb井下精确定位等技术，可实现煤矿5g uwb信号全覆盖，应用辅助运输车辆无人驾驶系统。

　　山东新云鹏辅助运输车辆无人驾驶系统可实现辅助车辆从井上到井下的自动行驶、错车通行、全局路径规划、动态路径规划、硐室停车、岔路口通行、协同装载/卸载、站台精准停靠等功能，除辅助车辆自身可实现无人驾驶运行外，也在调度和监控中心建设了基于无人驾驶系统技术的辅助运输车辆智能调度和管理系统，根据井下辅助运输作业计划智能调度和管理无人驾驶车辆，确保车辆安全、稳定、合理行驶。

　　辅助运输车辆无人驾驶系统能够实现车辆监控与地面调度，实时显示矿井运输总图，具有运行状态实时监测、调度综合管理、信号灯控制、闯红灯抓拍、区间闭锁、信息下发、保养记录、告警记录、轨迹查询、报警联动、综合显示等功能。

　　煤矿智能化辅助运输管理平台,在运输设备上安装车载智能终端,实现全时段视频监控,车辆、人员接近预警,防碰撞预警等功能，实现了车辆精准定位、实时测速、红绿灯控制、区间闭锁、井口道闸控制、到站提醒、弯道预警等诸多功能，全方位提升了井下车辆的运输安全与效率。同时，该系统还能实时显示当前井下运行车辆的位置、驾驶员信息、设备类型、实时速度、运行状态、交叉路口红路灯状态等信息，解决了以往车辆在井下分布式作业难管理的问题，实现了对井下车辆运行状态的实时监控，提高了井下运输车辆管控能力。

　　山东新云鹏辅助运输车辆无人驾驶系统凭借超高清led显示终端及数字技术，融合矩阵切换、坐席管理和拼接管理功能，实现了融合调度通讯、应急广播、辅助运输、车辆监控等于一体的调度指挥系统，建立集通信、操作、指挥和调度于一体，高度智能化的调度指挥平台。